首先你要知道路由和终端设备在ZigBee网络里面的通信方式是不同的。
1）路由一旦入网以后，可以不依赖于父设备，自己完全可以维持正常的工作，即便协调器切换信道，还是父设备掉电
2）终端设备在入网以后，所有的通信都是依赖于父设备的。终端设备以一定的周期Poll Rate向父设备询问是否有数据需要接收
第一种场景，网络里面只有协调器和终端设备
协调在切换信道以后，终端还是以一定的周期Poll Rate去询问父设备，但是这个时候父设备(协调器)已经在其他信道了，当然收不到数据，所以终端设备会认为自己失去了父设备，而去找新的父设备，在找了若干次以后，会去其他信道找，这个时候就会找到，对应协议栈里面的代码实现如下，这个也是为什么你会看到终端设备也到新的信道上去了。
#if defined ( ZIGBEE_COMMISSIONING ) if (startMode == MODE_REJOIN && scanCnt++ >= 5 ) { // When ApsUseExtendedPanID is commissioned to a non zero value via // application specific means, the device shall conduct an active scan // on the Default Channel list and join the PAN with the same // ExtendedPanID. If the PAN is not found, an scan should be completed // on all channels. // When devices rejoin the network and the PAN is not found from zgDefaultChannelList = MAX_CHANNELS_24GHZ; } #endif // ZIGBEE_COMMISSIONING
第二种场景，网络里面有协调器，路由器，终端设备
按照第一种场景的解释，终端设备在失去父设备以后，会去找新的父设备，那么协调器在切换信道的情况下，但是路由器并没有切过去，因为路由器不知道，他完全可以自己维持工作，那么终端设备如果原先是协调器的子设备，这个时候就可以重新到网络里面的路由作为父设备，这个也是为什么你会看到第二种情况下，终端设备切换信道也不成功了。
所以最后的办法是，你需要通过发命令的方式让路由和终端切换到新的信道上去。
ZDP_MgmtNwkUpdateReq( zAddrType_t *dstAddr, uint32 ChannelMask, uint8 ScanDuration, uint8 ScanCount, uint8 NwkUpdateId, uint16 NwkManagerAddr )